İnsanlık tarihi boyunca, eşarp sonsuzluktan beri var olmuştur. İlk olarak savaşçıların ihtiyaçları için kullanılmıştır. Özgün malzemelerden yapılmış olan eşarplar, ısıdan korunmak, dinî inançların ifadesi ve hatta kültürün parçası olmuştur. Zaman içinde, eşarp yeniden tanımlanmıştır. Bugün, aksesuar olarak ka